Original title: Odhad rozestupu automobilů z mobilního telefonu umístěného ve vozidle
Translated title: Vehicle Following Distance Estimation from Mobile Phone in Vehicle
Authors: Zemánek, Ondřej ; Špaňhel, Jakub (referee) ; Sochor, Jakub (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je mobilní aplikace pro systém Android, která odhaduje vzdálenost vozidel z obrazu kamery mobilního telefonu. Odhad rozestupu je vypočítáván na základě znalostí parametrů kamery, fyzické velikosti vozidla a oblasti snímku, reprezentující detekované vozidlo. Vozidla a jejich registrační značky jsou v obraze detekovány pomocí kaskádových klasifikátorů. Registrační značky jsou detekovány pouze v rámci oblasti detekovaného vozila. Pro detekci vozidel pomocí kaskádového klasifikátoru byla v rámci této práce vytvořena trénovací datová sada. Práce je doplněna o funkci sledování změn rozestupu v čase, která při náhlé změně rozestupu upozorní řidiče zvukovým signálem. Samotný text je pak rozdělen do pěti hlavních částí - porovnání existujících řešení odhadu vzdálenosti, Studium a výběr metod pro rozpoznávání objektů v obraze, návrh aplikace, implementace a vyhodnocení obsahující popis vytváření trénovací datové sady, samotné trénování klasifikátoru a vyhodnocení. The aim of this bachelor thesis is to create a mobile application for Android that estimates the distance of vehicles based on vehicle size in the camera image of the mobile phone. The estimation of the following distance is evaluated based on known camera parameters, the average vehicle width and the size of image area that represents detected car. Vehicles and their licences plates are detected in the image using cascade classifiers. Licence plate is detected only in the area of the detected vehicle. A training dataset for cascade classifier was created as part of this work. The cascade classifier is designed for vehicle detection. This work is extended with feature that tracks following distance in time and warns you with an acoustic signal on sudden distances change. This thesis is divided into five main parts - comparison of existing solutions for distance estimation, review of object detection methods,  application design, implementation and evaluation of detectors, distance evaluation.
Keywords: camera calibration; cascade classifier; estimation of distance from image; mobile application; vehicle detection from image; detekce vozidel z obrazu; kalibrace kamery; kaskádový klasifikátor; mobilní aplikace; odhad vzdálenosti z obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/69752

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-364057


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses