Original title: Setting of Covariance and State Parameters for Kalman Filter
Translated title: Nastavení kovariancí a stavových parametrů pro Kalmanův filtr
Authors: Pecherková, Pavla
Document type: Papers
Conference/Event: International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./, Hrubá Skála (CZ), 2006-09-25 / 2006-09-30
Year: 2006
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
The estimation of queue lengths via local filters is depend on initial settings of covariances and state parameters if they are unknown. Using of Subspace methods looks as a good possibilities for initial settings but the traffic problem is so complicated that it is not possible used the Subspace methods generally. Odhad délky kolon pomocí lokálních filtrů je závislý na počátečním nastavení kovariancí stavu i měření a stavových parametrů, v případě jejich neznalosti. Použití Subspace methods se ukazuje jako dobrá možnost k zjištění těchto počátečních podmínek, ale pro dopravní problém, který není triviální, je nutno základní algoritmy upravit.
Keywords: covariances; subspace methods; traffic
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), ESF, 1M0572 (CEP), 1F45D/013/120 (CEP)
Funding provider: project TED, GA MŠk, GA MDS
Host item entry: Proceedings of the 7th International PhD Workshop: Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0138962

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-36132


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers