Original title: Filippovovy dynamické systémy a jejich aplikace
Translated title: Filippov dynamical systems with applications
Authors: Šimonová, Dorota ; Janovský, Vladimír (advisor) ; Ratschan, Stefan (referee)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Práce je motivována problémy kontaktní mechaniky, především modely tření. V první kapitole si zavedeme pojmy potřebné k analyzování Filippovových systémů, což jsou systémy popsané speciálním případem obyčejných diferenciálních rovnic s nespojitou pravou stranou. Ukážeme též software k jejich řešení. Ostatní kapitoly jsou věnovány aplikacím, jde především o analyzování modelů suchého zipu a modelu kontaktu elastického tělesa s tuhou podložkou s jedním kontaktním uzlem, kterému se říká model Coulombova tření. Při řešení druhého zmíněného modelu je nutno kombinovat software pro řešení Filippovových systémů a impaktních oscilátorů. Výsledky analýzy modelu Coulombova tření jsou původní. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) The thesis is motivated by problems of contact mechanics with friction. At the beginning we describe a class of piecewise smooth systems with discontinuous vector field called Filippov systems. We also show how to solve them. The rest of this thesis is focused on applications, especially dry friction model and finite element model of Coulomb friction with one contact point. We propose a technique for simulation of the second mentioned model which combines sovling methods for Filippov systems and impact oscillators. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Keywords: Filippov systems; ordinary differential equations; sliding motions; Filippovovy systémy; klouzavá řešení; obyčejné diferenciální rovnice

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/79669

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-349308


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses