Original title: Návrh a realizace detekce a sledování značky pro účel řízení semiautonomního konvoje
Translated title: Design of marker detection and tracking method for semi-autonomous convoy purpose
Authors: Kaura, Patrik ; Michl, Antonín (referee) ; Růžička, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce je zaměřena na popis a realizaci detekčního a sledovacího systému pasivního prvku pro účely řízení semiautonomního konvoje. První polovina práce se věnuje shrnutí některých řešení konvojů, použitých měřicích zařízení a výčtu některých dostupných knihoven pro zpracování obrazu. Druhá polovina práce se dále věnuje samotnému návrhu, realizaci měření a výsledkům zkušebních měření. This Bachelor’s thesis is focused on the description and implementation of the detection and tracking system of the passive marker for the purpose of controlling semi-autonomous platoon. The first part of the thesis summarizes certain convoy solutions, the measuring equipment used by the trucks in the convoy and it lists some of the available image processing libraries. The second part of the thesis deals with the design itself, the measurement and its results.
Keywords: Detection; image processing; measurement; OpenCV; Raspberry Pi.; tracking; Detekce; měření; OpenCV; Raspberry Pi.; sledování; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68021

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320140


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses