Original title: 3D laserový skener pro skenování malých tvarových objektů
Translated title: 3D laser scanner for small objects scanning
Authors: Konečný, Tomáš ; Zuth, Daniel (referee) ; Marada, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce je zaměřená především na realizaci 3D skeneru, který využívá liniového laseru a webové kamery. Bude zde popsána kalibrace použité webové kamery, metoda pro získávání a rekonstrukci 3D dat a vytvořený program pro snímání a analýzu dat z kamery. This thesis is focused on realization of 3D scanner, which uses line laser and webcam. Next there will be described the camera calibration, the used method for gain and reconstruction 3D data and created program for scanning and analysis data from webcam.
Keywords: 3D laser scanner; camera calibration; matlab; triangulation; 3D laserový skener; kalibrace kamery; matlab; metoda triangulace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68017

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320136


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses