Original title:
Software pro laboratorní stand s měniči a motory
Translated title:
Software for Laboratory stand with inverters and motors
Authors:
Smolák, Martin ; Ctibor, Jiří (referee) ; Knobloch, Jan (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího firmwaru pro dva mikroprocesory a softwaru vizualizace laboratorních úloh na počítači. První z mikroprocesorů řídí stejnosměrný motor s permanentními magnety a druhý indukční motor. V práci je nejprve popsán hardware standu, princip řízení střídavých motorů, Clarkové a Parkova transformace, popis firmwaru pro stejnosměrný a indukční motor. Dále popis vizualizačního prostředí, který slouží studentům k ovládání standu a výpočet regulátoru proudu pomocí metody optimálního modulu.
This bachelor‘s thesis focuses on control firmware for two microprocessors and visualization software of laboratory tasks on the computer. The first of the microprocessor controls a DC motor with permanent magnets and the second one an induction motor. The thesis first describes the hardware of the stand, the principle of AC motors control, Clark‘s and Park‘s transformation, description of firmware for DC and induction motor. Further there is described the visualization environment which serves students for controlling the stand and for calculation of the current regulator using the method of optimal module.
Keywords:
induction motor; direct current motor with permanent magnets; laboratory stand; microprocessor control; digital signal processor; FreeMASTER; Freescale MC56F82748; space vector modulation; MSCAN; digitální signálový procesor; FreeMASTER; Freescale MC56F82748; indukční motor; laboratorní stand; mikroprocesorové řízení; modulace prostorového vektoru; MSCAN; stejnosměrný motor s permanentními magnety
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/67648