Original title: Bezpečnostní protikolizní systém pro mobilní roboty
Translated title: Anti-collision safety system for mobile robots
Authors: Křivský, Josef ; Burian, František (referee) ; Jelínek, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se věnuje návrhu bezkontaktního protikolizního systému pro mobilní roboty. Návrh je zaměřen na účinnou detekci překážek, s co nejvyšší bezpečností provozu, co nejvýhodnějším rozmístěním senzorů, ale také s dostatečnou modularitou a škálovatelností pro použití na různých modelech robotů. The bachelor thesis deals with the design of contactless anti-collision system for mobile robots. The design is concentrated on efficient obstacle detection, with the highest possible safety of operation, most effective sensor layout, but also sufficient modularity and scalability for use on different robot models.
Keywords: Anti-collission system; contactless distance sensors; distance sensors; mobile robot; obstacle detection; bezkontaktní snímače vzdálenosti; detekce překážek; mobilní robot; Protikolizní systém; snímače vzdálenosti

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/67402

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-319541


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses