Original title:
Identifikace parametrů stejnosměrného motoru
Translated title:
Identification of DC motor parameters
Authors:
Kabelka, Ondřej ; Veselý, Libor (referee) ; Pohl, Lukáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce řeší identifikaci parametrů stejnosměrného motoru. Pro identifikaci je nejprve vytvořen program v prostředí LabVIEW s následným zpracováním dat v Matlabu. Pro identifikaci elektrických a mechanických parametrů jsou navrženy regulátory proudu a otáček, které jsou následně implementovány do prostředí LabVIEW, jako ověření správnosti identifikace.
This bachelor´s thesis deals with identification of parameters of the DC motor. An identification program in LabVIEW with data processing in Matlab has been created. After the identification of electrical and mechanical parameters of the motor there are current regulators and velocity regulators designed and implemented in the LabVIEW enviroment as a verification of the correctness of the identification.
Keywords:
DC motor; Identification; LabVIEW; least squares method; regulator; step response identification; Identifikace; identifikace z přechodové charakteristiky; LabVIEW; metoda nejmenších čtverců; regulátor; stejnosměrný motor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/67388