Original title: Návrh mobilního robotu
Translated title: Mobile Robot Design
Authors: Valík, Michal ; Kočiš, Petr (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce mobilního robotu. Cílem je sestavit kompletní výkresovou dokumentaci k výrobě prototypu. Teoretická část práce analyzuje současný stav mobilních robotů. V praktické části jsou navrženy všechny mechanické celky pásového podvozku včetně návrhových výpočtů. Závěrečná práce dále obsahuje analýzu rizik, cenové zhodnocení a kompletní výkresovou dokumentaci zkonstruovaného zařízení včetně 3D modelu. This diploma thesis deals with design of machinware of mobile robot. The purpose of this work is to design complete technical product documentation for manufacturing of a prototype. In first theoretical part of this thesis there is an analysis of contemporary situation of mobile robots. In second practical section, there is a design of all needed mechanical parts for tracked vehicle, all needed calculations are included. Diploma thesis contains hazard analysis, complete technical product documentation with 3D model included and final price statement.
Keywords: design of machineware; laboratory prototype; Mobile robot; tracked vehicle; laboratorní prototyp; Mobilní robot; návrh mechanické konstrukce; pásový podvozek

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/66710

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-318858


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses