Original title:
Návrh pracoviště pro obráběcí aplikace s robotem KUKA
Translated title:
Design of a Robotic Cell for robotic machining
Authors:
Husar, Tomáš ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem této práce je návrh konceptu robotického pracoviště pro odjehlovací aplikace. V teoretické části jsou uvedeny základní požadavky na odjehlování pomocí průmyslových robotů. Z několika variant uspořádání robotického pracoviště je vybrána jedna, a ta je realizována. V práci jsou řešeny vhodné způsoby upínání obrobku, výběr nástrojů a bezpečnostní prvky pracoviště. Výstupem je koncepční řešení a vizualizace v podobě 3D modelu.
The main task of this master thesis is design of robotic deburring workcell. The thesis informs about basic requests of object deburring using industrial robots. From layout variants, the one most suitable is picked. Chosen variant contains proper clamping solution as well as deburring tool and safety requirements. The concept design of robotic deburring cell in 3D visualization is the result of this diploma thesis.
Keywords:
robotic cell design; robotic deburring; Robotic workcell; návrh robotického pracoviště; robotické odjehlování; Robotizované pracoviště
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/66597