Název: Přehled principů funkce umělých svalů
Překlad názvu: Overview of the principles of artificial muscles
Autoři: Buchtová, Blanka ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace. This bachelor thesis deals with the research study of principles of artificial muscles activity, used in the field of technical robotics and in the field of micromechanisms. The work involves both devices used commercially and experimentally, including specific applications of artificial muscles and areas of use. This work also includes a case study on the comparison of hydrogel muscle behavior. At the end of the work is evaluation of the experiment and overview of artificial muscles according to the speed of activation.
Klíčová slova: Dielektrické elastomery; Elektroaktivní polymery; Ferrogel; Hydrogel.; mechanismus; Robotika; Umělé svaly; Artificial muscle; Dielectric elastomers; Electroactive polymers; Ferrogel; Hydrogel.; mechanism; Robotics

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/66306

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-318459


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce