Original title: Návrh, simulace a řízení robotického pracoviště pro bodové a kontinuální svařování
Translated title: Design, simulation and control of robotic cell for spot and continual welding
Authors: Holíček, Jozef ; Pásek, Jan (referee) ; Kaczmarczyk, Václav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá modelovaním a simuláciou výrobného procesu, ktorý pozostáva z niekoľkých stacionárnych robotov. Tento model výrobného procesu je vytvorený v programe Tecnomatix Process Simulate. V prvej kapitole je popísaný princíp digitálnej továrne a stručný úvod do virtuálnej výroby. V druhej kapitole je podrobne popísaná práca s programom Tecnomatix Process Simulate a postup potrebný pre návrh výrobnej linky kontinuálneho a bodového zvárania. V tretej kapitole je popísaný riadiaci program PLC SIMATIC 300 a vizualizačný program. This thesis deals with modeling and simulation of production process, which consists of a few stationary robots. This model of production process is made in program Tecnomatix Process Simulate. Principle of digital manufacturing and virtual production is described in the first chapter. The second chapter describes how to work with program Tecnomatix Process Simulate and how to make a design of production process of continuous and spot welding. The controlling program of PLC SIMATIC 300 and the program for process visualization are described in the last chapter.
Keywords: Digital manufacturing; PLC; Process Simulate; Simulation of welding process; Stacionary robot; Tecnomatix; Digitálna výroba; PLC; Process Simulate; Simulácia procesu zvárania; Stacionárny robot; Tecnomatix

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/65124

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-316279


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses