Original title:
Řízení mobilního robota
Translated title:
Mobile robot control
Authors:
Franěk, Dominik ; Slušný, Stanislav (advisor) ; Kudová, Petra (referee) Document type: Master’s theses
Year:
2011
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Cílem této práce je návrh a realizace architektury mobilního robota, schopného autonomní navigace a tvorby mapy, za použití stereoskopické kamery a robotického operačního systému ROS. ** Toto je přidaný text pro doplnění minimální délky pro vložení do informačního systému. **The goal of this work is design and realization of an autonomous mobile robot, capable of navigation and map creation, using stereoscopic camera and robotic operation system ROS. ** This is an added text for reaching minimal length needed for uploading into information system. **
Keywords:
mapping; navigation; robotic vision; robotics; mapování; navigace; robotické vidění; robotika
Institution: Charles University Faculties (theses)
(web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository. Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/33653