Original title: Řízení průmyslového robota
Translated title: Industrial Robot Controlling
Authors: Studená, Zuzana ; Zbořil, František (referee) ; Kočí, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cieľom práce je vytvoriť softvér pre zber a vizualizáciu dát nameraných pri automatizovanom testovaní mechanických častí automobilov. Mechanické časti sú testované kolaboratívnym robotom LBR iiwa , ktorý posiela namerané údaje desktopovej aplikácii. Práca popisuje návrh a implementáciu aplikácie pre riadenie robota a aplikácie pre zber a vizualizáciu nameraných dát. V poslednej časti sa práca zaoberá testovaním výsledného produktu na reálnom zariadení a diskutuje možnosť nasadenia v praxi. The aim of this work is to create software for the collection and visualization of data measured during automated testing of mechanical parts for cars. Mechanical patrs are tested by collaborative robot LBR iiwa, witch sends the measured data to desktop application. The work describes the design and implementation of application for controlling the robot, collection and visualization of measured data. Last part of the work deals with testing of the final product on a real device and discusses the possibility of deployment in practice.
Keywords: Colaboration; Collaborative robot; Data colletion; Data visualization; Industry 4.0; Java; LBR iiwa; Robot contorl; Robotics; Testing automotive components; Industry 4.0; Java; Kolaborativita; Kolaboratívny robot; LBR iiwa; Riadenie robota; Robotika; Testovanie automobilových častí; Vizualizácia dát; Zber dát

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/62218

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255725


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses