Original title: Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů
Translated title: Safe Flight-Control of Drone Based on Sonar Measurements
Authors: Benkő, Krisztián ; Maršík, Lukáš (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z klávesnice a sonarov, potom sa vykoná výpočet a výstupom je ovládanie motorov. Kvadrokoptéra sa dokáže bezpečne pohybovať vo vnútornom prostredí. Dôraz sa kládol na rýchlosť výpočtu pohybu a testovanie systému. Dron je možné ovládať pomocou klávesnice. Bachaleor's thesis describes design, implementation and testing of anti-crash system for safe flight-control of quadcopter. The system is implemented using ROS framework, where input data from sonars and keyboard are processed, calculation is then performed, output of which is controlling motors. Quadcopter is able to move safely in indoor environment. The emphasis was on speed of calculation and system testing. The quadcopter can be controlled by keyboard.
Keywords: drone; PID; quadcopter; ROS; safe-control; sonar; bezpečné riadenie; dron; kvadrokoptéra; PID; ROS; sonar

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/62028

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255535


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses