Original title: Aktivní protéza ruky
Translated title: Forearm prosthesis
Authors: Vařečka, Martin ; Sekora, Jiří (referee) ; Balogh, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce je zaměřena na návrh aktivní protézy ruky. Tato práce shrnuje anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Následně se zabývá amputačními technikami a indikacemi k amputacím. Část popisující soudobé protézy je důležitá pro návrh aktivní protézy předloktí, který je popsán ve třetí a čtvrté kapitole. Systém zpracovává biosignály pomocí přístrojových zesilovačů. Signály jsou vyhodnoceny vývojovou deskou Arduino, která zprostředkovává řízení servomotorů. Bachelor’s thesis is focused on design of active hand prosthesis. This thesis summarizes upper limb anatomy focused on forearm. Then deals with amputations techniques and indication for amputation. Part describing contemporary prosthesis is important to design an active forearm prosthesis, který je popsán v třetí a čtvrté kapitole. The system processes biosignals using instrumentation amplifiers. The signals are evaluated by the Arduino development board, which mediates control of servo motors.
Keywords: anatomy upper extremity; Arduino; EMG processing; EMG signal; forehand prosthesis; motoric unit.; Myoelectric prosthesis; operational amplifier; servomechanism; anatomie horní končetiny; Arduino; EMG signál; motorická jednotka.; Myoelektrická protéza; operační zesilovač; protéza předloktí; servomechanismus; zpracování EMG

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/61599

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255138


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses