Original title:
Úprava nanomanipulátoru používaného v elektronovém mikroskopu
Translated title:
Modification of nanomanipulator used in electron microscope
Authors:
Habarka, Ondrej ; Tkoč,, David (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[eng][cze]
Cílem této diplomové práce je zlepšit chování nanomanipulátoru, používaného v elektronovém mikroskopu, při vykonávaní nejmenších kroků pohybu. První částí je analýza mechanismu za účelem nalezení možných řešení problému. Dále se práce zabývá testováním řešení jako je optimalizace tuhosti předepínacích pružin mechanismu anebo změna mazání šnekového převodu mechanismu. Výsledkem práce je výběr nejvhodnějšího řešení problému na základě výsledků testů a následná modifikace nanomanipulátoru.
The goal of this master's thesis is to improve the smallest step performance of the nanomanipulator, that is used in electron microscope. The first part deals with analysis of the mechanism in order to find possible solutions. Further the thesis deals with testing the solutions such as optimizing stiffness of the pretension springs of the mechanism or changing lubrication of the worm drive of the mechanism. Result of the thesis is choice of the most suitable solution according to tests results and then modification of the nanomanipulator.
Keywords:
elektrónový mikroskop; nanomanipulátor; nejmenší krok; předepínací pružiny; šnekový převod; electron microscope; nanomanipulator; pretension springs; smallest step; worm drive
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/60851