Original title:
Optimalizace trasy autonomního vozidla
Translated title:
Advanced path optimalisation methods for autonomous car model
Authors:
Vladyka, Vojtěch ; Macho, Tomáš (referee) ; Petyovský, Petr (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení autonomního modelu automobilu. Hlavní koncepce je určena pravidly soutěže The Freescale Cup, pro kterou je model navržen.
This paper is about design of mechanical and control solution of autonomous model car. Primary design points are given by rules of The Freescale Cup for which is model designed.
Keywords:
autonomous drive; heuristics; image processing; robot; selflocalization; The Freescale Cup; autonomní jízda; heuristiky; robot; sebelokalizace; The Freescale Cup; zpracování obrazu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/38971