Original title:
Řízení 3-osého robotu
Translated title:
PLC Control of Robotic Manipulator
Authors:
Krajcar, Tomáš ; Svoboda, Jakub (referee) ; Hynčica, Ondřej (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení 3-osého robotického manipulátoru určeného pro přesun výlisků z formy hydraulického vstřikovacího lisu k místu vizuální kontroly. Robot je osazen třemi asynchronními motory, které jsou ovládány jedním frekvenčním měničem značky Berges. PLC značky WAGO je určeno pro řízení celého robotického systému, obsahuje RTOS pro vykonávání více úloh zároveň. PLC umožňuje komunikaci pomocí protokolu Modbus TCP s HMI displejem. Robot bude komunikovat s lisem pomocí rozhraní EUROMAP 12.
The thesis is focused on the design control of a 3-axis robotic manipulator. The manipulator is used for transporting the moulded part from a moulding machine to a conveyor belt. A manipulator has 3 asynchronous motors controlled by one frequency changer. A PLC is designed for full control of this operation. A PLC uses a real time operating system, which allows it to work on several tasks at the same time. A PLC has Modbus TCP/IP communication with HMI. A PLC has Modbus TCP/IP communication with HMI. A manipulator communicates with a moulding machine via a EUROMAP 12 interface.
Keywords:
3-axis robot; asynchronous motor; EUROMAP 12; frequency changer; HMI; incremental encoder; Modbus TCP/IP; PLC; WAGO 750-881; 3-osý robot; asynchronní motor; EURO- MAP 12; frekvenční měnič; HMI; inkrementální snímač; Modbus TCP/IP; PLC; WAGO 750-881
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/38839