Original title: Model pásového vozidla s dálkovým rádiovým ovládáním
Translated title: Radio Controled Tracked Vehicle Model
Authors: Ctibor, Jiří ; Knobloch, Jan (referee) ; Klíma, Bohumil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem bakalářské práce je návrh a vytvoření výrobní dokumentace stejnosměrného pohonu modelu pásového vozidla na dálkové ovládání, jeho konstrukce, naprogramování a oživení. Pro vytvoření výrobní dokumentace bylo třeba seznámit s návrhovým programem pro desky plošných spojů Altium Designer. Program mikroprocesoru bude vytvořen ve vývojovém prostředí CodeWarrior a to v jazyce C. K navrhování obvodů byli využity zpravidla katalogové listy jednotlivých komponent. Návrh se skládá z několika funkčních obvodových celků, které zajišťují jednotlivé potřebné funkce. Řídícím prvkem celého zařízení je digitální signálový procesor zaměřený na aplikace v pohonech. The aim of the bachelor thesis is the design and creation of manufacturing documentation DC drive for the tracked vehicle model with remote control, its design, programing and inspirit. To create a manufacturing documentation it’s needed to be familiar with the design program for printed circuit boards Altium Designer. Program of the microprocessor will be created in CodeWarrior development environment in the C language. To design circuits were used generally datasheets of components. The proposal consists of several functional peripheral units that provide various functions needed. For control the circuit is used a digital signal processor aimed at applications in the motor drives.
Keywords: DC drive; merkur toys; microprocessor control; PWM modulation control; remote control; speed regulation; tracked vehicle; bateriový trakční pohon; dálkové ovládání; mikroprocesorové řízení; pasové vozidlo; PWM řízení; regulace otáček; stavebnice merkur; Stejnosměrný pohon

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/33204

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-244297


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses