Original title:
Řídicí jednotka malého dvouosého anténního rotátoru
Translated title:
Control Unit for Compact Dual Axis Antenna Rotator
Authors:
Štindl, Daniel ; Baran, Ondřej (referee) ; Urbanec, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídící jednotky pro malý dvouosý anténní rotátor s modelářskými servomotory. V práci jsou vysvětleny principy řízení servomotorů mikrokontrolérem a komunikace řídící jednotky s PC přes rozhraní USB. Ovládání z PC může být použito pro automatizaci řízení pro sledování pohyblivých cílů.
This bachelor thesis deals with design of control unit for compact dual axis antenna rotator using hobby servomotors. It explain ways of servomotor operations by microcontroller and communication of control unit with PC through USB interface. PC control can be used for automated control for tracking moving objects.
Keywords:
antenna rotator; antenna rotator control unit; Atmega32; AVR; servo; anténní rotátor; Atmega32; AVR; servo; řídící jednotka anténního rotátoru
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/31663