Original title:
Identifikace parametrů stejnosměrného motoru
Translated title:
Parameter Identification of DC Motors
Authors:
Kabelka, Ondřej ; Veselý, Libor (referee) ; Buchta, Luděk (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce řeší problematiku identifikace stejnosměrného motoru. Dále řeší ovládání tohoto motoru a návrh regulátoru pro proudovou smyčku a jeho realizaci. Její součástí je také laboratorní úloha zabývající se tímto tématem.
This bachelor´s thesis adress the issues of DC motor identification. It also adress the controlling of this motor and creation of current loop regulator and its implementation. Part of the thesis is also laboratory task, which deals with this topic.
Keywords:
CompactRIO; current loop; DC motor; identification; Labview; Least squares method; regulator; CompactRIO; identifikace; Labview; Metoda nejmenších čtverců; proudová smyčka; regulátor; stejnosměrný motor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/39146