Název:
Identifikace parametrů stejnosměrného motoru
Překlad názvu:
Parameter Identification of DC Motors
Autoři:
Kabelka, Ondřej ; Veselý, Libor (oponent) ; Buchta, Luděk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce řeší problematiku identifikace stejnosměrného motoru. Dále řeší ovládání tohoto motoru a návrh regulátoru pro proudovou smyčku a jeho realizaci. Její součástí je také laboratorní úloha zabývající se tímto tématem.
This bachelor´s thesis adress the issues of DC motor identification. It also adress the controlling of this motor and creation of current loop regulator and its implementation. Part of the thesis is also laboratory task, which deals with this topic.
Klíčová slova:
CompactRIO; identifikace; Labview; Metoda nejmenších čtverců; proudová smyčka; regulátor; stejnosměrný motor; CompactRIO; current loop; DC motor; identification; Labview; Least squares method; regulator
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39146