Original title:
Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry
Translated title:
Estimation of Parameters of Multicopter Model
Authors:
Loviška, Martin ; Klusáček, Jan (referee) ; Baránek, Radek (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Táto práca sa zaoberá problematikou aplikácie metód estimácie parametrov v matematickom modely z nameraných dat. Hlavným bodom práce je aplikácia týchto algoritmov na matematický model multikoptéry. Vzhľadom k zložitosti modela multikoptéry, sú najprv overené algoritmy aplikované na jednoduchší model 2D robota. Následne získane znalosti a skúsenosti sú využité pri práci s modelom multikoptéry.
This thesis is about deployment of methods for parameter estimation in mathematical models. The main task of this work is to implement estimation algorithms on a multirotor mathematical model. First of all, a plainer mathemical model of 2D robot was created to implement estimation algorithms due to complexity of multirotor model. Acquired knowledge was latter used in multirotor parameter estimation.
Keywords:
estimation error; identification; Matlab; model; parameter; robot; chyba estimácie; identifikácia; Matlab; model; parameter; robot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/39136