Original title: Aktuátory pro vzdušný průzkumný prostředek
Translated title: Actuators for reconnaissance flying robot
Authors: Mazal, Ctibor ; Vomočil, Jan (referee) ; Kříž, Vlastimil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce obsahuje popis činnosti BLDC motoru, jeho řízení pomocí různých metod spínání tranzistorů frekvenčního měniče. Dále obsahuje návrh nového řešení řízení za pomocí frekvenčních měničů, možnosti programování této desky a závěr práce se zaobírá realizací navrženého řešení This thesis contains description of the BLDC motor function and its control by different transistor switching methods. It also contains suggested new switching method, programming methods and in the end of thesis, description of new method realization.
Keywords: bipolar; BLDC Motor; Dead Time; frequency converter; independent complementary transistor switching; programming; unipolar; bipolární; BLDC Motor; Dead Time; frekvenční měnič; komplementární spínání tranzistorů; nezávislé; programování.; unipolární

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/27866

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-243617


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses