guest ::
login
Digital Repository
Search
Submit
Help
About
Home
>
Academic theses (ETDs)
>
Bachelor's theses
> Řízení dvojice spřažených stejnosměrných motorů
Information
Files
Original title:
Řízení dvojice spřažených stejnosměrných motorů
Translated title:
Control of two dc motors on common shaft
Authors:
Orávik, Tomáš
;
Pohl, Lukáš
(referee) ;
Blaha, Petr
(advisor)
Document type:
Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze
Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract:
[cze]
[eng]
Práca sa zaoberá riadením dvojice spojených jednosmerných motorov pomocou programového prostredia LabVIEW, komunikujúceho s modelom Compact cRio 9076 a modulom NI 9505, metódami na identifikáciu parametrov sústav a návrhovými metódami regulátorov.
Thesis deals with control of two DC motors on commom shaft using programing software LabVIEW, communicating with model CompactRio 9076 and I/O module NI 9505, methods for identifying paramaters, methods motion controllers.
Keywords:
Compact cRIo
;
DC motors
;
Identification parameters
;
LabVIEW
;
Method of least squares
;
Method of standard frequency characteristic shape of an open loop
;
Method symmetrical optimum.
;
Module NI 9505
;
Motion controller
;
Compact cRIo
;
Identifikácia parametrov
;
Jednosmerné motory
;
LabVIEW
;
Metóda najmenších štvorcov
;
Metóda symetrického optima.
;
Metóda štandardného tvaru frekvenčnej charakteristiky otvoreného obvodu
;
modul NI 9505
;
Návrh regulátora
Institution:
Brno University of Technology (
web
)
Document availability information:
Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record:
http://hdl.handle.net/11012/25089
Permalink:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-243314
The record appears in these collections:
Universities and colleges
>
Public universities
>
Brno University of Technology
Academic theses (ETDs)
>
Bachelor's theses
Record created 2016-06-03, last modified 2022-09-04
Similar records
No fulltext
Export as
DC
,
NUŠL
,
RIS
Share