Original title:
Lineární jednotka s krokovým motorem
Translated title:
Linear Actuator with Stepper Motor
Authors:
Farba, Marek ; Jelínek, Aleš (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Témou bakalárskej práce je lineárna jednotka s krokovým motorom. Práca je zameraná na návrh jednotky, stručný popis lineárnych vedení a krokového motora. Ďalej sa zaoberá rozborom modelu navrhnutej jednotky, výpočtami krútiaceho momentu krokového motora a simuláciou. V závere bakalárskej práce sú popísané vybrané komponenty zostrojenej lineárnej jednotky a postup jej výroby.
This bachelor's thesis deals with linear unit with stepper motor. The paper discusses design of the unit, a brief description of linear motion guides and the stepper motor. It also deals with analysis of the model proposed units, the calculation of torque stepper motor and simulation. The conclusion of the bachelor's thesis describes the selected components of the constructed linear unit and its process of manufacturing.
Keywords:
android; arduino; GT2; HC06; linear motion guide; Linear unit; MITAppInventor 2.; slider; SolidWorks 2014; stepper motor; TB6600; time-laps; android; arduino; GT2; HC06; krokový motor; Lineárna jednotka; lineárne vedenie; MITAppInventor 2.; posuvný jazdec; SolidWorks 2014; TB6600; časozber
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/60502