Original title: Frekvenční metoda identifikace parametrů motoru
Translated title: Frequency method for motor parameters identification
Authors: Zimmert, Martin ; Buchta, Luděk (referee) ; Pohl, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšenou frekvenční metodou identifikace parametrů motoru. Cílem práce je získat přehled o problematice identifikační metody, provést její simulaci na modelu motoru v prostředí Simulink a následně ověřit funkčnost metody na reálném motoru. V úvodní části jsou informace o motoru s permanentními magnety a jeho řízení, dále pak aplikace metody identifikace na úplný model motoru. V další části práce je měření na reálném motoru. Na závěr je návrh regulátoru proudu a návrh diskrétního filtru identifikačního signálu. This bachelor´s thesis deals with improved frequency method for motor parameters Identification. The goal of this thesis is to get an overview about identification method and simulate it on motor model in the Simulink and then to verify functionality of the method on the real motor. Firstly there are informations about a motor with permanent magnets and its control. Then there is an application of identification method for complete motor model. In the next part is measurement of the real motor. In the end is design of controller and discrete filter of identification signal.
Keywords: complete model of synchronous motor; discrete filter; improved frequency analysis; motor with permanent magnets; Parameter identification; PI controller; diskrétní filtr; Identifikace parametrů; motor s permanentními magnety; PI regulátor; vylepšená frekvenční metoda; úplný model synchronního motoru

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/60491

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-242815


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses