Original title: Zpětnovazební řízení krokového motorku
Translated title: Stepper motor feedback control
Authors: Mach, Martin ; Buchta, Luděk (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem práce je seznámit se s obvodem NCV70514 firmy ON semiconductor, funkcí bipolárního krokového motoru, hardwarovým a softwarovým vybávením vytvořeným pro řízení NCV70514 a prozkoumání možných algorytmů pro proudové a rychlostní přispůsobení zátěži na základě back EMF. Pro ověření algoritmů byl vytvořen model v simulinku. Výsledkem práce je teoretický rozbor a výstupy simulace. Následně je třeba tyto algoritmy implementovat do vybraného mikrokontroléru a vytvoři grafické uživatelské rozhraní pro systém Windows. Goal of this thesis is to familiarize your-self with NCV70514 stepper motor driver by ON semiconductor, the function of bipolar stepper motor, hardware and software equipment developed for driving of NCV70514 and to explore possible algorithms for current and velocity adjustment to load by the means of back EMF. A simulink model was created for verification of said algorithms. The output is theoretical analysis and outputs of simulation. Futher more is to implement such algorithms in said microcontroler a then create graphic user interface running under Windows OS.
Keywords: Keil µVision; NCV70514; stepper motor; Stepper motor driver; VisualBasic; Budič krokových motor; Keil µVision; krokový motor; NCV70514; VisualBasic

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/60433

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-242757


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses