Original title: Sériové a paralelní kinematické struktury průmyslových robotů a jejich aplikace v průmyslovém i neprůmyslovém prostředí
Translated title: Industrial robots with serial and paralell kinematics structures and their applicaion in industry or nonindustry enviroment
Authors: Kuba, Gabriel ; Šubrt, Kamil (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalárska práca je zameraná na všeobecný prehľad problematiky sériovej a paralelnej kinematiky priemyselných robotov. Pre jednoduchšie pochopenie termínov je na začiatku základná definícia pojmov. Ďalej práca popisuje historický vývoj priemyselných robotov. Následné kapitoly analyzujú sériové a paralelné kinematické štruktúry. Ďalšou kapitolou je porovnanie sériovej a paralelnej kinematiky. Posledná kapitola práce je venovaná využitiu priemyselných robotov so sériovou a paralelnou kinematikou v praxi a ich konštrukcii. Bachelor thesis is focused on a general overview of the issue of serial and parallel kinematics of industrial robots. For easier understanding of the term it is at the beginning of the basic definition of terms. This thesis presents the historical development of industrial robots. Next chapters analyze serial and parallel kinematic structure. Another chapter is a comparison of serial and parallel kinematics. Last chapter is devoted to the use of industrial robots with serial and parallel kinematics in practice and their construction.
Keywords: industrial robot; parallel kinematic structure; Serial kienamatic structure; paralelná kinematická štruktúra; priemyslový robot; Sériová kinematická štruktúra

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/60119

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-242343


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses