Original title: Létající robot pro práci v exteriéru
Translated title: Exterior flying service robot
Authors: Macek, Jakub ; Kárník, Ladislav (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce hexakoptéry zaměřené na fotografické účely s nosností 4kg. Při její konstrukci je nutné zohlednit množství faktorů. Pro samotnou konstrukci je vhodné správné dimenzování nosného rámu a lokomočního ústrojí. Součástí koncepce je i tři-osý gimbal pro ovládání kamery. Ověření pevnosti konstrukce bylo provedeno pomocí MKP analýzy. V práci je popsaný výběr jednotlivých komponent a jejich zapojení. Závěr je věnován bezpečnosti a postupům pro snížení rizik provozu. This thesis focuses on the design of the hexacopter construction for photographic purposes with maximum load of 4 kg. When constructing a hexacopter it is necessary to take into account a number of factors. For the actual construction the correct dimensioning of the supporting frame is important as well as the locomotor system. The main concept of this thesis includes three-axis gimbal for camera control. The verification of the structure strength was performed using FEM analysis. This work describes also the selection of individual components and their wiring. The end is dedicated to safety and different procedures for reducing operation risks.
Keywords: DJI Wookong-M; Hexacopter; photographic purposes; pre-flight checklist; service robot; three-axis gimbal; DJI Wookong-M; fotografické účely; Hexakoptéra; předletová kontrola; servisní robot; tří-osý gimbal

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/59582

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-241706


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses