Original title:
Jednotka pro řízení motorů dávkovacích čerpadel
Translated title:
Pump Control System
Authors:
Streit, Jakub ; Šťastný, Ladislav (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem práce je návrh univerzálního systému pro řízení motorů. Systém musí umět řízení minimálně 4 motorů, a to podle potřeby buď stejnosměrných, nebo krokových. Dále musí systém být schopen komunikace s okolím, buď po zvolené průmyslové sběrnici, nebo bezdrátově, prostřednictvím standardu IEEE 802.15.4. Systém je navržen jako modulární. Skládá se z řídicího modulu, komunikačního modulu, propojovacího modulu a několika modulů výkonových. Systém byl otestován při řízení dávkovacích čerpadel hnojiv ve skleníku.
The goal of this thesis is design of universal system for motor control. This device must be able to control at least 4 motors, stepper motors or DC motors. Wired, or wireless communication, using IEEE 802.15.4, is mandatory. The System is based on modular concept. The Basic modules are Control module, Communication module, Connection module and Power module. The system was tested in the control of fertilizer dosing pumps in the greenhouse
Keywords:
ARM; DC motor; IEEE 802.15.4; peristaltic pump; Stepper motor; ARM; IEEE 802.15.4; Krokový motor; peristaltické čerpadlo; stejnosměrný motor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/58814