Original title: Modelování elektrických pohonů na platformě CompactRIO s využitím FPGA
Translated title: Modeling of electrical drives on the CompactRIO platform using FPGA
Authors: Kozumplík, Karel ; Pohl, Lukáš (referee) ; Veselý, Libor (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá modelováním elektrických pohonů na platformě CompactRIO s využitím FPGA. Konkrétně je zde popsán, namodelován a otestován synchronní motor s permanentními magnety (PMSM). V práci je uveden kompletní postup vytvoření modelu simulujícího chování elektrického pohonu v reálném čase, jsou zde probrány různé druhy diskretizace a model je diskutován z hlediska přesnosti simulace i z hlediska vytížení hradlového pole. Na závěr je v práci popsáno testování vytvořeného modelu s reálným motorem i s výsledky tohoto testování. This Master´s thesis engage in modeling of electric motions on CompactRIO platform with FPGA. Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is namely described, modeled and tested here. This thesis demonstrates the complete work procedure for modeling of electric motion and testing behavior of motor in real time. Various types of discretization are described here and model si discussed from accuracy same as from FPGA utilization point of view. The last part of this project describes testing comparison between created model and real PMSM motor and results from this testing.
Keywords: CompactRIO 9082; Electric motion; FPGA; Modeling of electric motors; PMSM; CompactRIO 9082; Elektrické pohony; FPGA; modelování elektromotorů; PMSM

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/58750

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-240885


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses