Original title: Ovládání pozemního robota gesty
Translated title: Ground Vehicle Control by User Gestures
Authors: Chlud, Michal ; Materna, Zdeněk (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce popisuje hlavní metody, které slouží k úspěšnému rozpoznání gest ruky pomocí běžné RGB kamery. Zabývá se jednotlivými kroky, které vedou ke klasifikaci ruky ve videosekvenci jako je segmentace vstupního obrazu na základě modelu barvy kůže. Dále popisuje metody sledování a analýzy gest. Cílem práce je vytvoření aplikace na ovládání pozemního robota gesty, která využívá těchto znalostí. Práce navrhuje řešení a poté popisuje jednotlivé kroky implementace. This bachelor's work is focused on basic methods leading to successful gesture recognition in video sequence using standard RGB camera. Key steps required for hand classification are described, mainly segmentation of input video based on skin color model. Next there are discussed methods for object tracking and gesture analysis. Main goal of this work is to demonstrate this knowledge by creating application which controls robot's movement by hand gesture analysis. Solution is proposed and individual implementation steps are described.   
Keywords: Computer vision; gesture recognition; hand gesture; OpenCV; robot control; ROS; skin color model; gesta rukou; model barvy kůže; OpenCV; ovládání robota; Počítačové vidění; ROS; rozpoznání gest

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56616

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239766


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses