Original title: Ovladače pro kvadrikoptéru do Robotického operačního systému
Translated title: Drivers for Quadrocopter in Robot Operating System
Authors: Fryč, Martin ; Luža, Radim (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá tvorbou ovladače pro kvadrikoptéru ArduCopter do Robotického operačního systému. Ovladač využívá pro komunikaci protokol MAVLink a dokáže číst telemetrii ze senzorů. Dále dokáže kvadrikoptéře zasílat příkazy, mezi kterými je ovládání motorů. This bachelor's thesis deals with the creation of Robotic operating system drivers for quadcopter ArduCopter. The driver is using MAVLink protocol for communication and is capable or reading telemetric data from the sensors. It can also send commands to the quadcopter, including commands to control the motors.
Keywords: ArduCopter; ArduPilotMega; Drivers for Quadrocopter; MAVLink.; Quadrocopter; Robot Operating System; ROS; ArduCopter; ArduPilotMega; Kvadrikoptéra; MAVLink.; Ovladače pro kvadrikoptéru; Robotický operační systém; ROS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56470

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239520


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses