Original title: Vzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhraní
Translated title: Remote Control of Model Vehicle through Web Interface
Authors: Rybníček, Jan ; Crha, Adam (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou zkonstruování modelového vozidla řízeného přes webové rozhraní. Srovnává dostupné miniaturní počítače využitelné pro řízení vozidla. Dále se zabývá vytvořením modulu ovládání motorů a jeho propojením s počítačem. Jsou uvedeny možnosti řešení přenosu obrazu, který zjednodušuje ovládání vozidla. Práce se zabývá celým procesem od teoretické přípravy, přes sestavení potřebného hardwaru až po programové vybavení. This thesis describes the problems connected with the process of designing a model vehicle capable of remote control through the web interface. This thesis compares available miniature computers which are usable for driving the vehicle. It also describes the creation of a motor control module and its connection to a computer. Here are shown the possibilities of video streaming, which is used for easier vehicle control. This thesis deals with the whole process from the theoretical preparations, through the assembly of the hardware for the creation of the software.
Keywords: ARM; MC9S08JM60; MCU; remote control; video streaming; ARM; MC9S08JM60; MCU; přenos videa; vzdálené řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56428

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239478


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses