Original title:
RoboAuto - Detekce automobilů
Translated title:
RoboAuto - Car Detection
Authors:
Melo, Jakub ; Řezníček, Ivo (referee) ; Juránek, Roman (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá detekcí a sledováním zadních částí automobilů. Pro detekci je použit algoritmus Adaboost. Ke sledování se používá Kalmanův filtr. V první části práce je představen princip detekce a sledování objektů. V druhé části práce jsou prezentovány experimenty s trénováním klasifikátorů a jejich výsledky.
This thesis deals with detection and tracking of cars viewed from behind. For the detection, Adaboost algorithm is used. The tracking is done using Kalman filter. In the first part of the work, theoretical background of the object detection and tracking is described. Experiments with classifier training and their results are presented in the second part of the work.
Keywords:
Adaboost; Car detection; Kalman filter; Object tracking; Adaboost; Detekce automobilů; Kalmanův filtr; Sledování objektů
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/56136