Original title: Sledování vojenských cílů ve videosignálu
Translated title: Tracking of Military Objects in a Videosignal
Authors: Hamada, Ondřej ; Váňa, Jan (referee) ; Orság, Filip (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce shrnuje a popisuje nejrozšířenější metody pro detekci cílů ve videosignálu. Speciálně se zaměřuje na využítí kernel-based metody s použitím mean-shift algoritmu a metody pro porovnávání vzorů. Obě tyto metody jsou doplněny Kalmanovým filtrem. Výsledek je pak aplikován ke sledování cílů jak v normálním videozáznamu, tak i v záznamu z termokamery. Postup je implementován v C++ s použitím knihnovny OpenCV. First part of this thesis briefly describes the main problems of object tracking in video and methods to deal with them. Main attention is paid towards usage of these methods for target tracking in videos taken by both normal and thermal camera. It propose solution to this problem based on the kernel-based method which uses mean-shift algorhitm and on the template matching. Both tracking methods results are supervised and corrected by Kalman filter. Proposed solution is implemented using C++ with OpenCV library.
Keywords: computer vision; Kalman filter; kernel-based methods; mathematical morphology; object tracking; OpenCV; segmentation; template matching; kalmanův filtr; kernel-based metody; matematická morfologie; mean-shift algoritmus; odečítání pozadí; OpenCV; porovnávání vzorů; počítačové vidění; segmentace; sledování cílů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/55911

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-238961


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses