Original title: RoboAuto - Detekce pohyblivých objektů
Translated title: RoboAuto - Detection of Moving Objects
Authors: Štibinger, Petr ; Žák, Pavel (referee) ; Juránek, Roman (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
V této práci se lze dovědět možné řešení detekce objektů z pohyblivé kamery. Na řešení je použita metoda MTI (moving target indication), která je používána pro detekci ze vzduchu a je možné ji aplikovat i na pozemní vozidla. Bude zde uvedena práce se SURF (pro detekci bodů v obraze) a histogramy (pro detekci pohybu v obraze). In this work is possible to find out something about detection of moving objects from moving camera. Method that was used is MTI (moving target indication), which is used for detection from air and can be applied on ground vehicles. Introduced will be work with SURF (for detection of interesting points in image) and histograms (for detection moving objects).
Keywords: Histogram; image; Motion; Movement detection; Moving camera; MTI; Object detection; Optical flow; detekce objektů; detekce pohybu; histogram; MTI; obraz; optický tok; pohyb; pohyblivá kamera

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/55769

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-238819


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses