Original title:
ZigBee modul pro platformu Logo MindStorm
Translated title:
ZigBee Module for Logo MindStorm Platform
Authors:
Kočár, Darius ; Ryšavý, Ondřej (referee) ; Ráb, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem této práce je rozšíření platformy Lego MindStorm (dále LEGO) o ZigBee modul. Toto rozšíření umožní dálkově aktivovat pohyb robota. Dále je srovnáno výsledné řešení s již zabudovaným Bluetooth rozhraním. Tomu předchází analýza komunikačních požadavků a navržení komunikačních protokolů. Dále zhodnocení možností již předem daných, neměnných vlastností jako komunikační možnosti NXT Kostky, rozhraní ZigBee modulu, případně jeho řídícího obvodu.
The goal of this thesis is extending Lego Mindstorm platform with ZigBee modul. This extension will enable remote control of robots motors. Further is comparsion between designed solution and already embeded Bluetooth. It is preceded by analysis of communication requirements and protokol designing. Further is evaluation of NXT Brics predefined communication abilities and ZigBee modules capabilities.
Keywords:
IC; LEGO; Lego MindStorm; ZigBee; IC; LEGO; Lego MindStorm; ZigBee
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/55409