Original title:
Skládání obrazů a videosekvencí
Translated title:
Merging of Images and Video Sequences
Authors:
Krym, David ; Seeman, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou panoramat z obrázků a snímků videosekvencí pořízených rotací kamery z jednoho místa. Zahrnuje návrh a implementaci aplikace se zaměřením na kvalitu a výkon. Využity jsou moderní techniky a algoritmy, jako je například SURF, ORB, metody k-nejbližších sousedů a vyrovnání svazku. Navržený nástroj zvládne automaticky skládat obrázky bez jakýchkoliv znalostí o scéně či kameře.
This bachelor thesis deals with image and video sequence frames stitching when the camera undergoes a pure rotation. It involves design and implementation of application with focus on quality and performance. Modern techniques and algorithms are used, such as SURF, ORB, k-nearest neighbors and bundle adjustment. The application is able to create a panoramic images automatically without any assumptions about the scene or camera.
Keywords:
bundle adjustment; feature matching; feature points; homography; image stitching; ORB; panorama; RANSAC; SURF; hledání korespondencí; homografie; klíčové body; ORB; panorama; RANSAC; spojování obrazů; SURF; vyrovnání svazku
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/55223