Original title: Program pro ovládání robotického ramene přes internet
Translated title: Program for Robotic Arm Controlling via Internet
Authors: Zbirovský, Jiří ; Zbořil, František (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalárské práce je navržení a implementování, jakým zpusobem je možné pripojit robotické rameno k internetu, aby jej bylo možné rídit na dálku. Dalším bodem je navržení a naprogramování aplikace, pomocí které se bude rameno pres internet ovládat. Také se zabývá technickými možnostmi ramene a jaké jsou další typy pohonu pro tyto ramena. Objective of this bachelor's thesis is propose and implementation, how could it be the robotics arm connected to the internet, to remote control it. Next point is propose and implementation aplication, which can control this robotics arm via internet. Others point concerned about technical parameters and which other types of servo-system can be used.
Keywords: 3D model; animation; FITkit; key frame; Lynx 6; motion; Qt; robot; servo; USB; 3D model; animace; FITkit; klícový snímek; Lynx 6; pohyb; Qt; robot; servo; USB

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54758

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237708


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses