Original title: Hybridní řídicí systém pro quadrokoptéru
Translated title: Hybrid Control System for Quadrocopter
Authors: Sojka, Stanislav ; Mlích, Jozef (referee) ; Dittrich, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a teoretickým popisem hybridního řídicího systému pro quadrokoptéru. Uvádí matematický model stroje, použité senzory, jejich principy a popis jednotlivých výpočetních uzlů. Práce ukazuje návrh architektury systému a schéma komunikačních kanálů mezi jednotlivými bloky. Implementační část se zabývá konkrétním použitím výpočetních uzlů/senzorů a jejich nastavením. V textu jsou demonstrovány zprávy posílané mezi jednotlivými výpočetními uzly a řídicí smyčky stroje. Dále práce popisuje způsob testování senzorů, naměřené výsledky a techniky pro jejich zlepšení.  This thesis deals with the design and theoretical description of the hybrid control system for quadrocopter. First, a mathematical model is presented, sensors needed for development and their principles. This work shows the system architecture design and scheme of communication channels between the blocks. Implementation section discusses specific uses of computing nodes/sensors and their settings. In this thesis there are illustrated messages sent between computing nodes and the control loop machine. It also describes how to test the sensors, measurement results and techniques for improvement.
Keywords: accelerometer; barometer; Bluetooth; gyroscope; I2C; magnetometer; mathematical model of quadcopter; PID controller; PWM.; Quadrocopter; Wi-Fi; akcelerometr; barometr; Bluetooth; gyroskop; I2C; magnetometr; matematický model quadrokoptéry; PID regulátor; PWM.; Quadrokoptéra; Wi-Fi

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53425

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236182


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses