Original title: Programovací prostředí s virtuálními roboty
Translated title: Robot Programming Framework in Virtual Environment
Authors: Maťátko, Martin ; Luža, Radim (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem, návrhem a implementací programovacího prostředí s virtuálními roboty. Roboti pomocí senzorů získávají informace o okolním prostředí, které dále ovlivňují virtuálními efektory na základě instrukčního kódu. Instrukce jsou zadávány v grafické podobě pomocí vlastního vizuálního programovacího jazyka. Jeho rozbor a návrh je v této práci rovněž detailně diskutován. Poslední částí je editace a vykreslování virtuálního světa, ve kterém se roboti pohybují, s ohledem na potřeby ukázkových úloh sledování čáry a pohybu robota v bludišti dle pravidel soutěže Micromouse. Jednotlivé úlohy jsou v práci popsány z hlediska možných řešení s návazností na vlastní programovací prostředí. Výsledkem práce je návrh uvedených dílčích částí a jejich implementace a propojení do funkčního celku v podobě výsledného programu. This diploma thesis deals with a theoretical analysis, a design and an implementation of a programming framework in a virtual environment. Robots use sensors to gain information about the environment and they subsequently modify this environment as a result of an instruction code. The instructions are entered in a graphic form using a visual programming language. The analysis and the outline of this language is discussed in detail in this work as well. The last part describes editing and rendering of the virtual world in which the robots are moving, considering sample tasks of following a line and movement inside a maze according to the rules of the Micromouse competition. The thesis includes solution proposals for both tasks regarding the possibilities of the programming environment. The result of the work is a concept of the aforementioned components and their implementation and linking to a functional unit.
Keywords: .Net; instruction execution; robot; visual programming language; VPL; .Net; robot; vizuální programovací jazyk; VPL; vykonávání instrukcí

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53390

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236147


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses