Original title: Řízení chapadla robotického ramene
Translated title: Control of a Robotic Arm Gripper
Authors: Luža, Radim ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Zbořil, František (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem regulátoru síly pro robotické chapadlo Schunk PG70. V první části popisuje vlastnosti, elektrické zapojení, propojení s řídícím systémem a testování chapadla. V druhé části potom práce popisuje návrh a implementaci softwarové regulace síly stisku a rozpoznávače materiálu s využitím robotického chapadla. Součástí práce je také popis provedených experimentů a shrnutí skutečných experimentálně zjištěných vlastností regulátoru. This document describes design of regulator of gripping force for robotic gripper Schunk PG70. In the first part of this document there is described electircal connection, interconnection with control systém and testing of robotic gripper. The second part of document desribes design of software regulator of gripping force and material recognition with robotic gripper. Document also describes experiments with implementet regulator and sumarizes real measured values of atributes of the regulator.
Keywords: control; MELFA RV-6S; regulation of force; Robotics; Schunk PG70; MELFA RV-6S; regulace síly; Robotika; Schunk PG70; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52758

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235516


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses