Original title: Navigace robota s využitím diferenční GPS
Translated title: Robot Navigation with Differential GPS
Authors: Doležal, Jan ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Luža, Radim (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce popisuje realizaci zpřesňující metody GPS navigace, tzv. diferenční GPS, a její implementaci v podobě balíčku do Robot operating system (Robotického operačního systému - ROS). V balíčku bylo využito programové knihovny RTKLIB, jenž se zpřesňujícími metodami GPS navigace zabývá. Vytvořené řešení bylo podrobeno měření přesnosti a správnosti vypočítané polohy. To potvrdilo, že metoda diferenční GPS přináší správnější souřadnice polohy a má větší smysl pro využití na robotech než běžná GPS. This bachelor's thesis describes the realisation of method for improving the accuracy of GPS navigation, so-called differential GPS, and its implementation in the form of a package for Robot operating system (ROS). A programming library RTKLIB, which deals with methods of increasing the accuracy of GPS navigation, is used in the package. Created solution was subjected to measurement of precision and accuracy of calculated position. This proved that the differential GPS method provides more accurate position coordinates and makes more sense for use on robots than conventional GPS.
Keywords: DGPS; differential GPS; GNSS; GPS; ROS; DGPS; diferenční GPS; GNSS; GPS; ROS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52388

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235064


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses