Original title: Uživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektů
Translated title: User Interface for Robot Control in Object Grasping Task
Authors: Manďák, Roman ; Materna, Zdeněk (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: 2D mouse; 3D mouse; Gamepad; PR2; Robotic manipulator teleoperation; ROS; User interface; 2D myš; 3D myš; Gamepad; Ovládání robotického manipulátoru; PR2; ROS; Uživatelské rozhraní

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52368

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235044


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses
 Record created 2016-06-03, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share