Original title: Navigace mobilního robota
Translated title: Mobile Robot Navigation
Authors: Goldmann, Tomáš ; Luža, Radim (referee) ; Orság, Filip (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Když se podíváme do oboru robotiky zjistíme, že existuje několik typů robotů. Někteří z nich využívají pro svou činnost lokální a globální navigace. Cílem této práce je zmapování možností lokální navigace a popis základních používaných technik. Především se budeme zabývat algoritmy pracujícími s optickými senzory, jakými například mohou být kamery, stereokamery nebo laserové skenery prostředí.  Praktická část této práce je zaměřená na návrh a implementaci algoritmu pracujícího s lokální navigací pro návrat robota zpět do výchozí pozice. Celá tato práce je spojená s pásovým robotem, který vznikl v rámci výzkumného projektu na Fakultě informačních technologií. When we look at the eld of robotics we nd that exist a lot of types of robots. Some of tham use location navigation and global navigation for their work. This work aims to map options of location navigation and description of basic technique which used. Especially, we will deal with algorithms which work with optical sensors, for example camera, stereocamera or laser which scan medium. Practise section this work is focused on the proposal and implementacion algorithm which working with local navigation for robot's return to the starting position. All this work is connecting with tracked robot which formed in the framework one of project realization at Faculty of information technology.
Keywords: computer vision; Dijkstra algorithm; global navigation; GPS; kalman lter; local navigation; lter; mobile robot; odometry; robot; ROS; SLAM; Dijkstruv algoritmus; globální navigace; GPS; Kalmanův filtr; lokální navigace; ltry; mobilní robot; odometrie; počítačové vidění; robot; ROS; SLAM

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52216

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-234892


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses