Original title: Řízení pohybu robota typu hexapod
Translated title: Hexapod Robot Movement Control
Authors: Žák, Marek ; Luža, Radim (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
V této práci je popsána problematika kráčivých robotů, jejich rozdělení, řízení a konstrukce. Jsou popsány nejznámější pohybové algoritmy a jejich grafická reprezentace. Dále jsou uvedeny příklady existujících kráčivých robotů. V práci jsou také popsány změny na robotu hexapod vlastní konstrukce, jeho hardwarové a softwarové vybavení. Robot je řízen z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze všech senzorů, vizualizuje pozice končetin a umožňuje tvorbu uživatelských pohybových algoritmů a jejich následnou simulaci. This thesis discusses walking robots issues, their classification, management and construction. There are listed the most famous motion algorithms and their graphical representation. Examples of existing walking robots are also mentioned in this thesis. There are also described modifications of hexapod robot, its hardware and software. The robot is controlled through graphical user interface, which displays data from all sensors, visualises positions of all legs and allows the creation of user defined gaits and its simulations.
Keywords: Hexapod; hexapod construction.; walking chassises; walking gaits; walking robot; algoritmy chůze; Hexapod; konstrukce hexapodu.; kráčející robot; kráčivé podvozky

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52213

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-234889


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses