Original title: Hardware a software pro mobilní roboty
Translated title: Hardware and software for mobile robots
Authors: Sárközy, Gabriel ; Skula, David (referee) ; Veselý, Miloš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem projektu je modifikovat hardware a software malých mobilních robotů, aby lépe plnily soutěžní úkoly v třídě Micromouse a Path Follower. První část projektu zahrnuje oživení a zdokumentování aktuálního stavu robota RUBRIK, následný návrh a realizace vylepšení v mechanické, elektrické a programové části robota. Druhá část projektu se zaměřuje na návrh a realizaci modifikací pro robota ROBIK. Oba roboti jsou vybaveni mikrokontroléry Atmel a jsou programovány v jazyku C. The aim of this work is to modify hardware and software of small mobile robots, so they can be better used in Micromouse and Path Follower challenges. The first part of the project includes debugging and creating of a correct documentation of the existing electric circuits used in the robot called RUBRIK. My work was also to design and realize mechanical, electrical and software upgrades. The second part includes the design and realization of similar modifications of the robot ROBIK. Each robot has an Atmel AVR microcontroller. Robots are programmed in C programming language.
Keywords: ATmega16; ATmega32; CNY70; differential drive; Hardware; Linefollower; Micromouse; Robot; SHARP GP2D120; Software; ATmega16; ATmega32; CNY70; diferenciální podvozek; Hardware; Myš v bludišti; Robot; SHARP GP2D120; Software; Stopař

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/14408

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-233015


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses